갑상선암 다빈치 로봇수술: Xi vs SP, 어떤 로봇이 당신에게 최적의 선택일까?

갑상선암 다빈치 로봇수술: Xi vs SP, 어떤 로봇이 당신에게 최적의 선택일까?

현대 의료 기술의 진보를 상징하는 다빈치 로봇수술은 정밀함과 최소 침습성을 극대화하여 환자 회복을 앞당기는 혁신적인 치료 방식으로 자리매김했다. 이는 환자 중심 치료의 핵심이자, 기존 개복 수술의 한계를 넘어선 대안으로 주목받고 있다. 로봇 시스템은 집도의의 미세한 손떨림까지 제어하며 정확한 조작을 가능하게 하고, 고해상도 3D 영상을 통해 육안으로는 어려운 깊은 수술 부위까지 명확하게 관찰할 수 있게 한다. 특히 갑상선처럼 해부학적으로 접근이 까다로운 부위의 수술에서는 로봇팔의 설계와 작동 방식이 수술 성공률과 환자의 예후에 결정적인 영향을 미친다.

현재 임상 현장에서 가장 널리 사용되는 다빈치 로봇수술 시스템은 다빈치 Xi와 다빈치 SP 두 가지 모델이 대표적이다. 다빈치 Xi는 각각 독립된 포트를 통해 네 개의 로봇팔을 삽입하는 반면, 다빈치 SP는 하나의 통합된 포트를 통해 수술 팔 3개와 카메라 1개가 함께 진입하는 구조를 가진다. 이러한 근본적인 차이는 단순한 외형적 구분을 넘어, 실제 수술 환경에서 기구 간의 간섭, 수술 시야 확보 능력, 그리고 환부 접근성 등 여러 핵심 요소에서 현격한 차이를 유발한다. 이는 결국 수술의 효율성, 환자의 안전성, 나아가 최종적인 수술 결과에도 직접적인 영향을 미치게 된다.

따라서 의료진과 환자는 각 시스템의 특성을 면밀히 이해하고 수술 부위 및 난이도에 따라 가장 적합한 로봇 시스템을 선택하는 것이 매우 중요하다. 그렇다면 이 두 시스템이 갑상선암 수술에서 어떤 결정적인 차이를 만들어내는지 심층적으로 파헤쳐 보자.

다빈치 SP 로봇수술 시스템 단일공 포트

다빈치 Xi와 SP, 로봇팔 구조와 수술 공간 활용의 차이

다빈치 Xi는 네 개의 로봇팔이 각각 독립적인 절개 부위를 통해 환자 몸속으로 진입하는 다중 포트(Multi-Port) 방식을 채택한다. 각 팔이 서로 다른 각도에서 수술 부위로 접근하기 때문에 복강이나 흉강처럼 넓은 수술 공간에서는 유연성과 다양한 조작 각도를 제공하는 장점이 부각된다. 전립선암, 자궁암, 대장암 등 넓은 공간에서 다각적인 접근이 요구되는 수술에서 뛰어난 성능을 보인다는 평가를 받는다. 그러나 갑상선이나 골반처럼 해부학적으로 협소하고 깊은 부위에서는 독립된 팔들이 서로 충돌하는 이른바 ‘파이팅(Fighting)’ 현상이 빈번하게 발생하여 정교한 조작을 방해할 수 있다. 이는 수술 시간 지연을 초래하고, 기구 간 마찰로 인한 불필요한 조직 손상 위험을 높일 수 있다.

반면 다빈치 SP는 하나의 절개 부위를 통해 3개의 수술 팔과 1개의 카메라가 통합적으로 진입하는 단일 포트(Single-Port) 구조로 설계됐다. 네 개의 팔이 하나의 경로를 공유하며 함께 움직이므로 좁고 깊은 해부학적 공간에서도 기구 간 간섭이 최소화된다. 이를 통해 더욱 부드럽고 안정적인 로봇 조작이 가능해진다는 것이 장점이다. 단일 포트 시스템의 가장 큰 특징은 ‘간섭 없는 수술’ 환경을 제공한다는 점이다. 특히 신경과 혈관이 밀집된 좁은 목 부위에서 미세한 움직임이 요구되는 갑상선 수술 시, 의료진에게 최적의 조작 환경을 제공하며 수술의 정확성과 안전성을 크게 향상시킨다. 또한, 단 하나의 절개만으로 수술이 진행되므로 환자의 통증이 감소하고 미용적 효과 측면에서도 유리하며, 흉터 부위를 최소화하여 환자의 만족도를 높인다.

수술 공간 비교 : 팔이 4개인 Xi와 팔이 1개인 SP가 같은 범위를 커버한다.

수술 시야 확보와 환부 접근성의 혁신, 다빈치 SP 카메라

수술의 안전성과 정확성을 가름하는 핵심 요소 중 하나는 명확한 수술 시야 확보다. 아무리 고성능 로봇팔이라도 의료진이 수술 부위를 명확히 관찰할 수 없다면 성공적인 수술을 기대하기 어렵다. 다빈치 Xi 시스템의 카메라는 30도 경사로만 조절되는 직선형 구조를 지닌다. 이로 인해 수술 부위 주변의 굴곡진 부분, 예컨대 쇄골 뒤편, 기관 뒤쪽, 또는 깊은 림프절 부위 등은 시야 확보에 구조적인 제한이 따르는 단점이 있다. 이는 중요한 신경이나 혈관이 숨어있는 사각지대를 발생시킬 수 있으며, 불완전한 암 절제나 합병증 발생 위험으로 이어질 가능성을 내포한다.

이와 대조적으로 다빈치 SP 시스템에 장착된 카메라는 완전 유연형(Flexible)으로 설계됐다. 이는 의사가 원하는 각도로 자유롭게 구부러지고 회전하여 굴곡진 부위의 뒤편까지도 선명하게 관찰할 수 있도록 지원한다. 180도 이상 꺾이는 SP 카메라는 수술 중에도 시야를 상하좌우로 자유롭게 전환하여 넓고 깊은 수술 공간을 파노라마처럼 조망할 수 있게 한다. 이러한 카메라 유연성의 차이는 특히 좁은 부위의 암 수술이나 미세한 림프절 절제술에서 SP의 독보적인 장점으로 부각된다. SP 카메라는 기존 로봇으로는 접근하기 어려웠던 깊고 숨어있는 림프절까지 완벽하게 찾아내고 절제할 수 있는 기반을 제공하며, 이를 통해 신경 및 혈관 손상을 최소화하면서도 암 조직을 정교하게 절제할 수 있는 정확성을 선사한다. 이는 수술의 완전성을 높이고 재발 위험을 줄이는 데 결정적인 역할을 한다.

서울 민병원 로봇수술센터 김종민 병원장은  "갑상선 수술과 같이 정교함이 요구되는 영역에서는 수술 도구 간의 간섭이 최소화되는 것이 매우 중요하다. 다빈치 SP의 단일 포트 시스템은 이러한 요구를 충족시키며, 제한된 공간에서도 집도의가 오직 수술 자체에 집중할 수 있도록 돕는다"라고 밝혔다.

다빈치 Xi 로봇수술 시스템 멀티 포트

갑상선암 및 경부 림프절 절제술에서의 임상적 우위 분석

갑상선암 수술은 성대 기능을 담당하는 되돌이후두신경과 칼슘 대사를 조절하는 부갑상선이 밀집해 있는 갑상선 주변 구조물들을 손상시키지 않고 암 조직만을 정확하게 절제해야 하므로, 정교함이 생명인 대표적인 수술로 꼽힌다. 다빈치 Xi는 다중 포트 구조로 인해 좁은 목 부위에서 로봇팔 간의 간섭이 자주 발생하여 수술의 난이도를 높이는 경우가 많다. 이는 집도의가 섬세한 조작에 집중하기 어렵게 만들며, 특히 재발 위험이 높은 중앙 경부 림프절이나 측경부 림프절을 광범위하게 절제해야 하는 경우 그 한계가 명확해진다. 독립된 팔들의 파이팅 현상은 수술 시간을 지연시키고, 미세한 조직 손상 위험을 높이는 요인이 될 수 있다.

이에 반해 다빈치 SP는 단일 포트 시스템의 강점을 살려 갑상선암 및 경부 림프절 절제술에서 독보적인 우위를 점한다. 하나의 포트를 통해 모든 기구가 진입하기 때문에 수술 시 로봇팔 간의 간섭이 거의 없으며, 이는 집도의가 훨씬 안정적이고 부드럽게 수술을 진행할 수 있도록 돕는다. 또한, 유연한 SP 카메라는 좁고 깊은 목 안쪽 공간, 특히 쇄골 뒤편이나 기관 뒤쪽, 그리고 미세한 림프절들이 숨어있는 부위까지 선명하게 보여주어 육안이나 기존 로봇으로는 확인하기 어려웠던 병변까지 정밀하게 절제하는 것을 가능하게 한다. 이로 인해 되돌이후두신경 손상 위험을 최소화하고, 부갑상선 기능 보존율을 높이며, 잔존암 없이 완전한 절제를 달성하는 데 크게 기여한다.

결론적으로 다빈치 Xi와 SP는 각각의 장단점을 지니며, 서로 다른 수술 환경에서 그 진가가 발휘된다. 넓은 수술 공간에서는 다중 포트 방식인 Xi가 효율성을 발휘하는 반면, 좁고 깊은 부위에서의 정교함과 시야 확보가 핵심인 갑상선암 및 경부 림프절 절제술에서는 단일 포트 방식인 SP가 압도적인 강점을 보인다. 환자들은 자신의 수술 부위와 의료진의 숙련도를 충분히 고려하여 최적의 로봇 시스템을 선택하는 것이 중요하며, 의료진은 각 시스템의 특성을 명확히 이해하고 적절히 활용하여 환자에게 최고의 임상적 결과를 제공해야 한다.

서울 민병원 로봇수술센터 김종민 병원장은 “갑상선암 수술에서 가장 중요한 요소는 환자의 안전을 최우선으로 하면서 암 조직을 완벽하게 제거하는 것이다. 이러한 관점에서 다빈치 SP는 단일 포트 시스템과 유연한 카메라 덕분에 좁고 복잡한 목 부위에서도 기구 간 간섭 없이 안정적인 수술 시야를 확보하게 해준다”고 강조했다. 그는 이어 “특히 기존 로봇으로는 접근하기 어려웠던 깊은 림프절까지도 파노라마처럼 넓은 시야로 관찰하며 정교하게 제거할 수 있어, 되돌이후두신경 손상 위험을 줄이고, 부갑상선 기능을 보존하며, 재발률을 낮추는 데 결정적인 역할을 한다. 고난도 갑상선암 및 경부 림프절 절제술에서 다빈치 SP가 탁월한 임상적 성과를 보이는 이유이며, 환자 입장에서는 최소 절개로 미용적인 만족도가 높고 빠른 회복이 가능하다는 장점도 있다”라고 덧붙였다.

반응형

쉼터꽃방

이 기사도 봐보세요